#ifndef SROS_SENSOR_IMU_CONFIG_HPP
#define SROS_SENSOR_IMU_CONFIG_HPP

#include <commons/config/config.hpp>

namespace sros::sensor::imu
{
    struct Cfg
    {
        bool enable = false;
        NLOHMANN_DEFINE_TYPE_INTRUSIVE(Cfg, enable)
    };
}

#endif

